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                  AGV充電系統的工藝實現過程

                  點擊次數:438 更新時間:2022-09-27
                    AGV充電系統采用DSP對充電機進行充電管理,通過CAN總線與BMS進行有線數據交換或通過CAN2WiFi轉換器進行無線CAN數據透傳,通過3G模塊將實時充電數據傳輸到后臺,并對大量充電數據進行后臺分析。
                    工藝實現過程如下:
                   ?。?)當有配方任務時,由生產管理系統產生任務并下發給系統。系統接收到任務后,指派近的空閑AGV到達裝桶工位。
                   ?。?)AGV到達裝桶工位,系統向生產管理系統發送AGV到達信息,此時該AGV保持停止狀態。
                   ?。?)生產管理系統接收到系統確認信息后,開始進行裝桶作業。裝桶作業完成后,由生產管理系統發送裝桶完畢信息至系統。
                   ?。?)裝桶完畢,系統指揮AGV行駛向一個加料工位。AGV到達一個加料工位,系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
                   ?。?)生產管理系統接收到系統確認信息后進行加料作業,直到加料完成,由生產管理系統發送“加料完畢”信息至系統。
                   ?。?)生產管理系統判斷是否是后一個加料工位,如果不是,生產管理系統下達下一個加料工位信息給系統。系統指揮AGV行駛向下一個加料工位,重復(5)、(6)兩項流程;如果是較后一個加料工位,生產管理系統下達下桶工位信息給系統,系統指揮AGV行駛到下桶工位。
                   ?。?)AGV到達下桶工位,系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
                   ?。?)生產管理系統接收到系統確認信息后進行下桶作業,完成后,由生產管理系統發送下桶完畢任務結束信息至系統。系統收到任務結束信息,把AGV置成空閑狀態,等待下一次搬運任務。
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